Избыточные знания ограничивают внутреннюю свободу.
Недостаток знаний дает чрезмерную внешнюю свободу отнимая ее у других.
PS. Знания - в широком смысле, не только научные, но в т.ч. и жизненный опыт.
PS2. Это не единственный и далеко не основной фактор, влияющий на свободу.